Bioloid
De Bioloid van Robotis is een robot kit met slimme blokvormige servo's,
sensors en bouwelementen. Met de Bioloid kunt u verschillende robots
bouwen die verschillende opdrachten kunnen uitvoeren. Door de
afstandssensor, de geluidssensor en de terugkoppeling van de scharnieren
kan de robot geprogrammeerd worden om zelfstandig te bewegen.
Bijvoorbeeld kunt u een hond bouwen die opstaat als het twee klappen
hoort of buigt als er een persoon dichtbij komt. U kunt een robot maken
die hindernissen vermijdt of een robot die met een bal speelt. Door
gebruik te maken van de meegeleverde software kunt u eenvoudig
verschillende robot bewegingen programmeren.Hardware
De hardware van de Bioloid omvat:
- AX-12+ Dynamixel
robot servo motors
Deze krachtige netwerk servo's hebben een koppel van 16 kg.cm!
- AX-S1 Dynamixel
Sensor Module
Deze module meet afstand (met IR), licht en geluid. Het heeft tevens
een IR zender/ontvanger en een buzzer.
- CM-5 Bioloid Main
Controller Unit
De Controller heeft drukknoppen en leds, bestuurt de Dynamixel modules
en kan met de PC geprogrammeerd worden.
Software
De software van de Bioloid omvat:
- Behaviour Control Programmer
Dit wordt gebruikt om een programma te maken, dat het gedrag van de
robot bestuurt. Het programma laat de robot bewegen volgens de
informatie die ontvangen wordt zoals de sensors.
- 3D Motion editor
De
Motion Editor is software waarmee u complexe bewegingen van de
meer-assige robot kan creeëren.
- Robot Terminal
Dit is een serieel communicatie
programma voor uitgebreide besturing.
De software wordt op CD meegeleverd. De laatste
software v1.11
(200MB) kunt u hier downloaden.
C-programmering voor de gevorderde
gebruiker
De CM-5 Controller is gebaseerd op de populaire Atmel ATmega128 met 128
Kbytes flash geheugen. Het is mogelijk de CM-5 module te programmeren
met de GNU GCC compiler.
Meer informatie
Meer details kunt u vinden in de
brochure
Catalog
(PDF, 2MB) en de
Introduction (PDF, 2MB).
Tevens vindt u meer informatie op de website van de fabrikant
Robotis.
Handleiding
Wilt u zien hoe u robots kan bouwen met de Bioloid kits? Dan kunt u de
Comprehensive Kit Manual
(PDF, 65MB) en de
Software Manual (PDF, 12MB) downloaden.
Videos
Zie de Bioloid als Humanoid in actie in deze
video (WMV, 13MB). U kunt meer videos van de Bioloid zien op de
website van
Robotis en op
YouTube.
Robotwedstrijd
Bij de jaarlijkse
High Tech Challenge wordt gebruik gemaakt van de Bioloid. Zie een
impressie van 2009 op
YouTube.
|