
Networked Digital Servo Module

Dynamixel Daisy-Chain |
Dynamixel
In tegenstelling tot conventionele R/C servo's die PWM gebruiken, zijn
de Dynamixel gelijkstroom servo modules van
Robotis speciale krachtige servo motors die op een netwerk met
terugkoppeling werken. De Dynamixel heeft een groot bereik (300
graden) en een continuous rotation mode
voor gebruik als motor voor een wiel.
AX-12+
Specificaties
- Snelheid- en koppelbesturing in 1024
stappen
- Draaibereik: 300 graden
- Continuous
rotation mode
- 12kg.cm (7V), 16,5kg.cm (10V) koppel
- Status LED
- Digital Packet Communications met
multi-drop verbinding
- Terugkoppeling van positie,
temperatuur, belasting, ingangsspanning e.d.
Interfacing
Meerdere AX-12 servo's kunnen direct door één poort van een
microcontroller bestuurd worden. Er is geen servo-controller nodig. Zie
voor meer informatie de
AX-12 Manual (PDF, 1MB) en de
Understanding AX-12 (PDF, 1MB).
De AX-12 Kit omvat de AX-12+ servo,
twee montage-elementen, 3-polige kabel en schroeven.
€ 34,70
(€ 42,29 incl.btw)
|

USB2Dynamixel |
USB2Dynamixel
Met de USB2Dynamixel adapter kunt u de Dynamixel servo's via de
USB-poort van de PC besturen. Meer informatie vindt u in de
USB2Dynamixel manual (PDF, 2,6MB). De driver software kunt u
downloaden van de website van
Robotis.
Voorbeelden vindt u op
Robotis
Tech Support. De USB2Dynamixel is ook geschikt als USB naar RS232 adapter
voor de
ZIG2Serial.
€ 59,00
(€ 70,21 incl.btw)
|