Meerdere motoren of servo's aansturen vanuit een Arduino is nog gemakkelijker en beter geworden met deze motor-shield van Adafruit.
De shield kan tegelijkertijd 4 gelijkstroommotoren of 2 stappenmotoren aansturen alsmede twee modelbouw-servo's. De motoren worden aangestuurd vanuit een dedicated PWM driver die aangestuurd wordt via I2C en de microprocessor van de Arduino minimaal belast. Het aansturen van een groot aantal motoren zonder dat de Arduino timing problemen krijgt, is dan ook mogelijk. In totaal kunnen 32 shields op één Arduino aangesloten worden.
De eigenschappen:
- 2 aansluitingen voor 5 V modelbouw-servo's
- TB6612-chipset met 4 H-bruggen goed voor 1,2 A per brug met thermische beveiliging en vrijloopdiode
- Geschikt voor DC-motoren van 4,5 t/m 13,5 V
- Tot 4 bidirectionele gelijkstroommotoren
- Snelheidsregeling 8 bits
- Tot 2 stappenmotoren (unipolair of bipolair) met enkele spoel, dubbele spoel, interleaved of microstepping
Bekijk de tutorial in het Adafruit Learning System met veel documentatie en voorbeeldcodes.
Meer informatie is beschikbaar op de website van Adafruit.