reBot Arm B601-DM Assembled Kit

De reBot Arm B601-DM is een open-source robotarm met 6+1 vrijheidsgraden, gebaseerd op een volledig open-source concept en uitgerust met Damiao-motoren. Het apparaat is ontworpen om de ontwikkeling en het testen van AI-toepassingen voor robots in de praktijk te vereenvoudigen.

De reBot Arm B601-DM maakt gebruik van vier DM-J4310-motoren en drie DM-J4340-motoren met hoog koppel en laag geluidsniveau, wat zorgt voor een stabiele en nauwkeurige krachtoverbrenging. Met een herhaalbaarheid van ±0,2 mm is de reBot Arm B601-DM bij uitstek geschikt voor precisieproductie, assemblage en inspectietaken. De reBot Arm B601-DM heeft een nominaal draagvermogen van 1,5 kg bij 70% reikwijdte.

De robotarm is compatibel met frameworks voor robotica-leren zoals Hugging Face LeRobot, NVIDIA Isaac Sim en andere. Hierdoor kan de reBot Arm B601-DM worden gebruikt voor robotbesturing op afstand, data-acquisitie en het trainen en implementeren van AI-modellen en -strategieën.

De robotarm heeft een voeding van 24V, 15A nodig (niet meegeleverd).

De Damiao USB-CAN Driver Board wordt meegeleverd.

Twee G-grippers of houtklemmen zijn nodig om de arm aan uw tafel of werkblad te bevestigen.

Voor bediening op afstand kan de Star Arm 102 als hoofdarm (geleidingsarm) worden gebruikt.

Meer informatie is beschikbaar op de website van Seeed Studio.